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無人車的巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
摘要：巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一，更是車輛自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)。針對無人車的巡航控制問題，本文首先回顧和評述了前人的研究工作，然后選擇了一款兩輪驅(qū)動的無人車模型，考慮了安全車輛之間相對距離
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