CAN總線在工業(yè)嵌入式系統(tǒng)中的應用，協(xié)議解析與多節(jié)點通信

工業(yè)嵌入式系統(tǒng)對實時性、可靠性和抗干擾能力的要求日益嚴苛，傳統(tǒng)串行通信協(xié)議(如RS-485)在多節(jié)點擴展性和容錯性上的局限性逐漸凸顯。控制器局域網(wǎng)(CAN)總線憑借其非破壞性仲裁機制、差分信號傳輸和錯誤檢測能力，成為工業(yè)現(xiàn)場設備互聯(lián)的核心技術。本文將從協(xié)議架構、多節(jié)點通信實現(xiàn)及典型應用場景三方面，解析CAN總線在工業(yè)嵌入式系統(tǒng)中的技術價值與實踐方法。