摘要:隨著科技發(fā)展,工業(yè)機器人的應用越來越廣泛,從而簡化了大型生產設備的結構,提升了工作效率?,F從庫卡機器人在鋅智能電解大型設備工業(yè)應用上的偏移功能入手,結合伺服電機編碼器數值換算驅動行程的功能以及激光傳感器對物料邊沿檢測的可靠性,以高性價比的方式實現了機器人夾具對非工整物料的準確抓取,這種多技術組合應用的方式在類似自動化、智能化應用上為技術人員提供了參考。
摘 要:隨著科技發(fā)展,工業(yè)機器人的應用越來越廣泛,從而簡化了大型生產設備的結構,提升了工作效率。 現從庫卡機器人在鋅智能電解大型設備工業(yè)應用上的偏移功能入手,結合伺服電機編碼器數值換算驅動行程的功能以及激光傳感器對物 料邊沿檢測的可靠性,以高性價比的方式實現了機器人夾具對非工整物料的準確抓取,這種多技術組合應用的方式在類似自 動化、智能化應用上為技術人員提供了參考。