PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元比例P(proportion)、積分單元 I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。
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