一種基于舵機(jī)的stewart平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要:為了推廣stewart平臺(tái)的應(yīng)用與研究,設(shè)計(jì)了一個(gè)體積小、價(jià)格低廉的stewart平臺(tái),它是一種6-Rss機(jī)構(gòu),目的在于降低研究stewart平臺(tái)的門檻。該機(jī)構(gòu)采用Arduino控制器作為控制中心,以6個(gè)并聯(lián)舵機(jī)作為執(zhí)行元件,用球頭拉桿作為連接件,九軸陀螺儀作為傳感器。該stewart平臺(tái)雖然精度不高,但是可以實(shí)現(xiàn)基本的功能,而且價(jià)格低廉,操作性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的教學(xué)中。