基于部分耦合模型的干擾抑制分散控制器設(shè)計(jì)

摘要:針對(duì)時(shí)滯多變量系統(tǒng)的干擾抑制問(wèn)題,在傳統(tǒng)分散控制的基礎(chǔ)上,基于廣義相對(duì)干擾增益,對(duì)回路間耦合與系統(tǒng)抗擾性能之間的關(guān)系進(jìn)行了量化分析,并據(jù)此來(lái)選取包含部分耦合的過(guò)程模型。而后,基于有效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的概念,得到能有效反映此部分耦合模型動(dòng)態(tài)的近似對(duì)角模型。最后,采用內(nèi)?？刂撇呗赃M(jìn)行分散控制器的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明,所提方法易于實(shí)現(xiàn)且能取得更優(yōu)的干擾抑制性能。