基于STM32單片機(jī)的智能物流小車設(shè)計(jì)

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。