以下內(nèi)容中,小編將對(duì)陀螺儀的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)陀螺儀以及高精度陀螺儀的了解,和小編一起來看看吧。
XV4001 陀螺儀 MEMS陀螺儀 微機(jī)械陀螺儀 QMEMS陀螺儀 石英晶體
1、微機(jī)械陀螺儀的工作原理MEMS陀螺儀利用科里奧利力(Coriolis force,又稱為科氏力)現(xiàn)象??剖狭κ菍?duì)旋轉(zhuǎn)體系中進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)由于慣性相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體系產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)的偏移的一種描述???里奧利力來自于物體運(yùn)
楔子: 陀螺,相信很多人不會(huì)陌生,那個(gè)陪伴在我們孩童時(shí)代的傳統(tǒng)玩具,一直以來都是我們消遣與嬉戲的最佳伴侶。無論是在冰天雪地的北方,還是南方熱鬧喧囂的廣場(chǎng),陀螺已成為孩童們一種共同的語言。
為準(zhǔn)確獲得移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,以提高其運(yùn)動(dòng)控制的可靠性與平穩(wěn)度,本文設(shè)計(jì)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用改進(jìn)的自適應(yīng)UKF濾波算法來處理雙軸MEMS陀螺儀測(cè)得的數(shù)據(jù),通過以ATmegal6為微處理器的CAN總線進(jìn)行傳輸。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)算法能較好地控制MEMS陀螺儀的隨機(jī)漂移,較正確地獲得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù),且CAN總線使數(shù)據(jù)正確率提高0.3%~O.5%。