伺服分頻輸出功能在線掃相機(jī)中的應(yīng)用

針對(duì)單一的面陣相機(jī)無法獲取電池串片間距以及線掃相機(jī)取圖壓縮或者拉伸的問題 , 提出用線掃相機(jī)實(shí)時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù) , 對(duì)電池串進(jìn)行檢測和分析 , 并結(jié)合伺服系統(tǒng)可以精確控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度和位置的方法 。 首先選擇伺服慣量識(shí)別使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程更加平穩(wěn) , 其次計(jì)算得出伺服分頻輸出設(shè)定值以及運(yùn)用相機(jī)曝光時(shí)間與伺服運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系 , 最終實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可行性以及整個(gè)視覺系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性 、實(shí)時(shí)性 。