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伺服分頻輸出功能在線掃相機中的應用
針對單一的面陣相機無法獲取電池串片間距以及線掃相機取圖壓縮或者拉伸的問題 , 提出用線掃相機實時獲取圖像數(shù)據(jù) , 對電池串進行檢測和分析 , 并結(jié)合伺服系統(tǒng)可以精確控制運動機構(gòu)的速度和位置的方法 。 首先選擇伺服慣量識別使機構(gòu)運動過程更加平穩(wěn) , 其次計算得出伺服分頻輸出設定值以及運用相機曝光時間與伺服運動速度之間的關(guān)系 , 最終實驗驗證該方法的可行性以及整個視覺系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性 、實時性 。
