伺服電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中非常重要的一種驅(qū)動設(shè)備,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線等場合。伺服電機(jī)的性能指標(biāo)有很多,其中慣量是一個(gè)非常重要的參數(shù)。伺服電機(jī)的慣量可以分為低慣量和高慣量兩種,它們在性能和應(yīng)用上有很大的區(qū)別。本文將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)低慣量和高慣量的區(qū)別,以及它們在不同應(yīng)用場景中的優(yōu)缺點(diǎn)。
兩者都是表征使物體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的能力的物理量。計(jì)算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉(zhuǎn)軸的距離的平方的乘積,對物體整體的積分。但是轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)動中心可以是空間任何一條軸、任何一個(gè)質(zhì)點(diǎn),而且電機(jī)扭矩的轉(zhuǎn)動中心只能是電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸。