降低汽車激光雷達(dá)成像噪聲的方法，打造清晰準(zhǔn)確的三維圖像

自動(dòng)駕駛汽車駛激光雷達(dá)如同車輛的“智慧之眼”，以每秒百萬級(jí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)勾勒出周圍環(huán)境的精確三維輪廓。然而，環(huán)境干擾、硬件限制與算法缺陷交織產(chǎn)生的噪聲，卻讓這道“光之屏障”時(shí)常出現(xiàn)模糊與失真。如何穿透噪聲迷霧，還原真實(shí)世界?本文將深入解析汽車激光雷達(dá)成像噪聲的成因，并揭示從硬件設(shè)計(jì)到算法優(yōu)化的全鏈條降噪方案。