異步電機的調速控制常采用傳統(tǒng)的PI調速方式 ,但由于其存在非線性特性 , 為提高控制性能 ,建立了異步電機矢量控制的數學模型 ,提出了一種由抗積分飽和(AW)控制器和擾動觀測器(DOB)復合控制的方法對經典的PI控制進行優(yōu)化 。在優(yōu)化的PI調節(jié)器中 ,積分項可根據調節(jié)器的輸出是否飽和進行單獨控制 , 可以削弱積分飽和效應 , 也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾 。實驗結果表明 ,所設計的控制器可以在提高響應速度的同時 ,較好地抑制積分飽和現象 ,提高異步電機調速的性能。
摘要:永磁同步電機具有設計簡單、性能良好等優(yōu)勢,其應用價值已得到了證實。但受數字控制系統(tǒng)延時等問題的影響,永磁同步電機的動態(tài)性能極易出現損失。基于此,首先簡要闡述了永磁同步電機的結構,介紹了用于永磁同步電機預測電流控制的擾動觀測器的設計方法,然后重點從電壓模型、電流控制算法、死區(qū)補償等方面探討了具體的電流控制措施,并通過實驗證實了控制措施的有效性。