在智能駕駛與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制領(lǐng)域,底盤(pán)安裝的傳感器(如輪速傳感器、慣性測(cè)量單元、激光雷達(dá)等)是數(shù)據(jù)采集的核心部件。然而,車(chē)輛行駛過(guò)程中,底盤(pán)承受著來(lái)自路面不平度、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)、傳動(dòng)系統(tǒng)激勵(lì)的多重振動(dòng)沖擊,這些動(dòng)態(tài)載荷可能導(dǎo)致傳感器信號(hào)失真、結(jié)構(gòu)疲勞甚至功能失效。據(jù)統(tǒng)計(jì),因振動(dòng)引發(fā)的傳感器故障占車(chē)輛電子系統(tǒng)故障的30%以上。因此,通過(guò)模態(tài)分析識(shí)別振動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),結(jié)合隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證設(shè)計(jì)可靠性,成為傳感器振動(dòng)耐受設(shè)計(jì)的關(guān)鍵路徑。