諧波減速器故障診斷，基于振動(dòng)頻譜分析的齒面磨損預(yù)測(cè)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)床傳動(dòng)等核心場(chǎng)景，諧波減速器憑借零背隙、高傳動(dòng)比等特性成為關(guān)鍵部件。然而，其柔輪與剛輪的持續(xù)嚙合摩擦、波發(fā)生器的周期性變形，使齒面磨損成為最常見的失效模式。這種磨損不僅引發(fā)噪聲、漏油等表面問題，更會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降、設(shè)備停機(jī)，甚至引發(fā)安全事故。如何通過非侵入式方法提前捕捉齒面磨損的早期信號(hào)?振動(dòng)頻譜分析憑借其“透視機(jī)械內(nèi)部”的能力，正成為破解這一難題的核心工具。