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一種基于STM32的撿球機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
撿球機(jī)的移動(dòng)裝置以直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，尋球裝置以攝像頭圖像傳感器模塊構(gòu)成，并搭配以圖像檢測(cè)算法。避障裝置以紅外檢測(cè)和報(bào)警模塊為主，以防在行動(dòng)過(guò)程中觸碰障礙物。
巧克力娃娃
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