一種基于配網(wǎng)特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)接力測(cè)控方法及系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)巡檢工作中占據(jù)重要地位 ,利用無(wú)人機(jī)開展配網(wǎng)巡檢工作能有效提高配網(wǎng)巡檢效率 。但受通信信號(hào)及電池電量等多種因素影響 , 目前無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)巡檢工作中難以發(fā)揮最大效用 。此外 , 當(dāng)前的機(jī)巡模式是單人操作無(wú)人機(jī)開展巡檢 ,若長(zhǎng)時(shí)間作業(yè) ,操作人員易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞 , 難以保障高質(zhì)量完成配網(wǎng)巡檢任務(wù) 。 為此 , 提出一種基于配網(wǎng)特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)接力測(cè)控方法及系統(tǒng) ,該系統(tǒng)可人工觸發(fā)無(wú)人機(jī)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 , 也可使無(wú)人機(jī)根據(jù)配網(wǎng)環(huán)境自動(dòng)觸發(fā)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 ,從而解決了無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中多次往返的問(wèn)題 , 減輕了操作人員的工作壓力 , 提高了無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)巡檢中的利用率和配網(wǎng)巡檢的質(zhì)量 。