針對工業(yè)4.0的工廠自動化系統(tǒng)通常主要包括三個層級的設(shè)備,用于驅(qū)動實時通信和控制:1. 在現(xiàn)場層級,I/O模塊、制動器和驅(qū)動器負責(zé)工廠內(nèi)的物理運作;2. 在控制層級,可編程邏輯控制器(PLC)或計算機數(shù)控(CNC)負責(zé)從現(xiàn)場
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