概述無刷直流電機(jī)是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),它既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便等優(yōu)點,又具備直流電機(jī)那樣良好的調(diào)速特性而無由于機(jī)械式換向器.
摘 要: 將具有強(qiáng)魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略應(yīng)用于轉(zhuǎn)爐爐口微差壓系統(tǒng),采用爐口壓力控制模型,分析、設(shè)計了兩種變結(jié)構(gòu)控制器。通過仿真研究表明滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有很強(qiáng)的魯棒性,可有效地改善控制系統(tǒng)的動態(tài)響
貼片機(jī)的控制系統(tǒng)由機(jī)器主控制器、內(nèi)嵌式PC、運(yùn)動控制卡、圖像卡和I/O接口板等組成,實現(xiàn)了坐標(biāo)和外圍I/O接口控制,保證運(yùn)動的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性。VME箱是整個控制系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)整機(jī)數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理功
振鏡掃描式激光標(biāo)記技術(shù)就是通過控制兩片高速振鏡的偏轉(zhuǎn)角, 改變激光的傳播方向, 經(jīng)過F-Theata透鏡在工件表面的聚焦, 在工件表面作標(biāo)記。與傳統(tǒng)的標(biāo)記技術(shù)相比, 它具有適用面廣.
DSP(digital signal processor)是一種獨特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化.
0 引 言 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動機(jī),它能將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴(yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本
在進(jìn)行車輛裝備的檢查、維護(hù)和修理過程中,由于現(xiàn)有的外部電源體積和重量較大且移動困難,給實際的檢修和維護(hù)保養(yǎng)工作帶來了不少困難。因此,研制一種功率大、重量輕的多功能車輛維修電源是裝備保障。
引言 隨著表面貼裝技術(shù)(SurfaceMounted Technology,SMT)的不斷優(yōu)化及貼片元器件制作工藝的迅速發(fā)展,貼片機(jī)在電子制造業(yè)中的應(yīng)用日益突出。CM402型高速貼片機(jī)是由日本松下公司研發(fā)和生產(chǎn),針
0 引言倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點在下的控制問題的抽象模型,本身是一種自然不穩(wěn)定體,它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問題,如系統(tǒng)的非線性
貼片機(jī)常用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括下面兩方面,這兩方面主要實現(xiàn)的是點對點的位置控制。(1)位置和速度反饋都來自伺服電動機(jī)本身這種控制方式的優(yōu)點是對整個閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求較低,適用于對高速高精度位置控
本文在硬件電路設(shè)計上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設(shè)計上,軟件以C語言和匯編語言相結(jié)合的方法實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。最后提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略。
引言 質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell;PEMFC)是一種將儲存在燃料和氧化劑中的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置,具有能量高、噪音小、無污染、零排