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基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。
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基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。
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基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文以仿生機器蟹為設計對象,提出了基于DSP的機器蟹多層多目標遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設計做了詳細的闡述,為進一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機構奠定了基礎。
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以色列內政部批準MIRS關于WiMAX測試請求
以色列通訊部已批準MIRS的請求，作為持有牌照的移動通信業(yè)務供應商來完成使用寬帶無線接入WiMAX系統(tǒng)的技術實驗。此次批準是為了使技術實驗和綜合實驗能夠按照設計來檢測，并展示使用WiMAX技術的各種寬帶、多媒體移動
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基于TMS320VC5509A的語音識別與控制系統(tǒng)
設計并實現(xiàn)了一種基于定點數(shù)字信號處理器（DSP）的語音識別與控制系統(tǒng)。由音頻編解碼芯片（TLV320AIC23）負責采集語音信號；以定點DSP（TMS320VC5509A）作為運算處理單元；通過定點運算與浮點運算的有機結合，解決了處理速度與處理精度之間的矛盾；在保證處理速度的前提下，提高了運算精度和識別率。
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基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統(tǒng)的硬件設計與應用
本文構建了基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺，并借助該平臺進行了控制軟件的開發(fā)，通過硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實現(xiàn)了外轉子動量輪原理樣機在高速旋轉下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標，為下一步集中精力進行控制算法的研究改進和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
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基于TMS320VC5509A的語音識別與控制系統(tǒng)
設計并實現(xiàn)了一種基于定點數(shù)字信號處理器（DSP）的語音識別與控制系統(tǒng)。由音頻編解碼芯片（TLV320AIC23）負責采集語音信號；以定點DSP（TMS320VC5509A）作為運算處理單元；通過定點運算與浮點運算的有機結合，解決了處理速度與處理精度之間的矛盾；在保證處理速度的前提下，提高了運算精度和識別率。
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基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統(tǒng)的硬件設計與應用
本文構建了基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺，并借助該平臺進行了控制軟件的開發(fā)，通過硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實現(xiàn)了外轉子動量輪原理樣機在高速旋轉下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標，為下一步集中精力進行控制算法的研究改進和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
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美科學家開發(fā)思想控制系統(tǒng) 已進行獼猴實驗
Nature雜志上報道的一篇文章證實，美國匹茲堡大學和卡內基梅隆大學的神經(jīng)學家們正在開展思想控制實驗，通過為獼猴的大腦連接電極裝置，以迅速了解大腦如何能操作機械手臂。
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P89C51RD2的可定制人機交互界面設計
隨著社會需要和科學技術的發(fā)展，產(chǎn)品的競爭愈來愈激烈，更新的周期愈來愈短，因而要求設計者能很快地設計出新產(chǎn)品；而在產(chǎn)品的整體設計中，人機交互界面的設計往往占據(jù)著很大一部分工作，這樣，不但極大地增加了產(chǎn)品的開發(fā)成本而且延長了產(chǎn)品的上市周期。本文論述的基于P89C51RD2的人機交互界面是一種界面可定制、結構緊湊、價格低廉、簡單易用、性能優(yōu)良的通用型人機交互界面，能很好地解決上述問題。
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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)
介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統(tǒng)構成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)
介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統(tǒng)構成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。
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基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)
本文提出了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng),給出了利用單片機和DSP實現(xiàn)弧焊逆變電源數(shù)字化控制的解決方案,總結了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)微機控制系統(tǒng)的諸多方面,并探討了今后的應用前景.
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基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)
本文提出了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng),給出了利用單片機和DSP實現(xiàn)弧焊逆變電源數(shù)字化控制的解決方案,總結了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)微機控制系統(tǒng)的諸多方面,并探討了今后的應用前景.
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基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)
本文提出了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng),給出了利用單片機和DSP實現(xiàn)弧焊逆變電源數(shù)字化控制的解決方案,總結了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)微機控制系統(tǒng)的諸多方面,并探討了今后的應用前景.
