控制系統(tǒng)
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對(duì)象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對(duì)單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對(duì)象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對(duì)單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
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基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對(duì)象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對(duì)單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
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以色列內(nèi)政部批準(zhǔn)MIRS關(guān)于WiMAX測(cè)試請(qǐng)求
以色列通訊部已批準(zhǔn)MIRS的請(qǐng)求，作為持有牌照的移動(dòng)通信業(yè)務(wù)供應(yīng)商來(lái)完成使用寬帶無(wú)線接入WiMAX系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。此次批準(zhǔn)是為了使技術(shù)實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虬凑赵O(shè)計(jì)來(lái)檢測(cè)，并展示使用WiMAX技術(shù)的各種寬帶、多媒體移動(dòng)
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基于TMS320VC5509A的語(yǔ)音識(shí)別與控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的語(yǔ)音識(shí)別與控制系統(tǒng)。由音頻編解碼芯片（TLV320AIC23）負(fù)責(zé)采集語(yǔ)音信號(hào)；以定點(diǎn)DSP（TMS320VC5509A）作為運(yùn)算處理單元；通過(guò)定點(diǎn)運(yùn)算與浮點(diǎn)運(yùn)算的有機(jī)結(jié)合，解決了處理速度與處理精度之間的矛盾；在保證處理速度的前提下，提高了運(yùn)算精度和識(shí)別率。
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基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用
本文構(gòu)建了基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并借助該平臺(tái)進(jìn)行了控制軟件的開(kāi)發(fā)，通過(guò)硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實(shí)現(xiàn)了外轉(zhuǎn)子動(dòng)量輪原理樣機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標(biāo)，為下一步集中精力進(jìn)行控制算法的研究改進(jìn)和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
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基于TMS320VC5509A的語(yǔ)音識(shí)別與控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的語(yǔ)音識(shí)別與控制系統(tǒng)。由音頻編解碼芯片（TLV320AIC23）負(fù)責(zé)采集語(yǔ)音信號(hào)；以定點(diǎn)DSP（TMS320VC5509A）作為運(yùn)算處理單元；通過(guò)定點(diǎn)運(yùn)算與浮點(diǎn)運(yùn)算的有機(jī)結(jié)合，解決了處理速度與處理精度之間的矛盾；在保證處理速度的前提下，提高了運(yùn)算精度和識(shí)別率。
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基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用
本文構(gòu)建了基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并借助該平臺(tái)進(jìn)行了控制軟件的開(kāi)發(fā)，通過(guò)硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實(shí)現(xiàn)了外轉(zhuǎn)子動(dòng)量輪原理樣機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標(biāo)，為下一步集中精力進(jìn)行控制算法的研究改進(jìn)和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
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美科學(xué)家開(kāi)發(fā)思想控制系統(tǒng) 已進(jìn)行獼猴實(shí)驗(yàn)
Nature雜志上報(bào)道的一篇文章證實(shí)，美國(guó)匹茲堡大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的神經(jīng)學(xué)家們正在開(kāi)展思想控制實(shí)驗(yàn)，通過(guò)為獼猴的大腦連接電極裝置，以迅速了解大腦如何能操作機(jī)械手臂。
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P89C51RD2的可定制人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
隨著社會(huì)需要和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)愈來(lái)愈激烈，更新的周期愈來(lái)愈短，因而要求設(shè)計(jì)者能很快地設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品；而在產(chǎn)品的整體設(shè)計(jì)中，人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)往往占據(jù)著很大一部分工作，這樣，不但極大地增加了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本而且延長(zhǎng)了產(chǎn)品的上市周期。本文論述的基于P89C51RD2的人機(jī)交互界面是一種界面可定制、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單易用、性能優(yōu)良的通用型人機(jī)交互界面，能很好地解決上述問(wèn)題。
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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)
介紹了一種由三個(gè)DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號(hào)實(shí)時(shí)處理、過(guò)程控制、與外部測(cè)控中心實(shí)時(shí)交互等功能。
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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)
介紹了一種由三個(gè)DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號(hào)實(shí)時(shí)處理、過(guò)程控制、與外部測(cè)控中心實(shí)時(shí)交互等功能。
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基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)
本文提出了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng),給出了利用單片機(jī)和DSP實(shí)現(xiàn)弧焊逆變電源數(shù)字化控制的解決方案,總結(jié)了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)的諸多方面,并探討了今后的應(yīng)用前景.
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基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)
本文提出了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng),給出了利用單片機(jī)和DSP實(shí)現(xiàn)弧焊逆變電源數(shù)字化控制的解決方案,總結(jié)了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)的諸多方面,并探討了今后的應(yīng)用前景.
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基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)
本文提出了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng),給出了利用單片機(jī)和DSP實(shí)現(xiàn)弧焊逆變電源數(shù)字化控制的解決方案,總結(jié)了基于DSP的弧焊逆變電源數(shù)字化控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)的諸多方面,并探討了今后的應(yīng)用前景.
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