引言目前,RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統(tǒng)中的應用越來越廣泛,但是還有很大一部分產(chǎn)品使用是小型單片機。這些系統(tǒng)由于成本的限制,通常資源非常有限,比如ROM往往小丁3
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