工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,正以高精度、高可靠性的姿態(tài)重塑生產(chǎn)流程。然而,其關(guān)節(jié)部位的磨損問題始終是制約機(jī)器人使用壽命與作業(yè)精度的關(guān)鍵瓶頸。數(shù)字孿生技術(shù)的崛起,為這一難題提供了革命性解決方案——通過構(gòu)建物理實(shí)體與虛擬模型的雙向映射,實(shí)現(xiàn)對關(guān)節(jié)磨損的實(shí)時(shí)監(jiān)測、虛擬仿真與預(yù)測性維護(hù),推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人向“零故障運(yùn)行”目標(biāo)邁進(jìn)。