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基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計
近年來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車以其結(jié)構(gòu)簡單、輕盈小巧、運(yùn)動靈活、高效節(jié)能等特點(diǎn)，在許多個領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設(shè)計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機(jī)作為核
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