我們知道,伺服系統(tǒng)包括編碼器、驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)本體三部分。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到控制指令以后,它會(huì)發(fā)出脈沖信號(hào)讓電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),可能是速度方面的變化,可能是轉(zhuǎn)矩方面的調(diào)整,還可能是位置方面的變化。
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