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無人拍攝

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  • 基于無人全景拍攝的輸電線路走廊全景展示方法研究

    摘要:采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險系數(shù)較高,為此,研究了一種基于無人機拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎(chǔ)。利用無人機采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度:在此基礎(chǔ)上,基于SURF算法提取圖像特征點,通過RANSAC數(shù)據(jù)擬合算法剔除錯誤特征點,得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測試結(jié)果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。

  • 基于無人全景拍攝的輸電線路走廊全景展示方法研究

    摘要:采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險系數(shù)較高,為此,研究了一種基于無人機拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎(chǔ)。利用無人機采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度:在此基礎(chǔ)上,基于SURF算法提取圖像特征點,通過RANSAC數(shù)據(jù)擬合算法剔除錯誤特征點,得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測試結(jié)果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。

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    摘要:采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險系數(shù)較高,為此,研究了一種基于無人機拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎(chǔ)。利用無人機采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度:在此基礎(chǔ)上,基于SURF算法提取圖像特征點,通過RANSAC數(shù)據(jù)擬合算法剔除錯誤特征點,得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測試結(jié)果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。