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無人機(jī)載光電任務(wù)設(shè)備升降機(jī)構(gòu)的控制器設(shè)計
介紹了無人機(jī)載光電任務(wù)設(shè)備升降機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及其控制器設(shè)計?？刂破鞑捎肅8051F320單片機(jī)，驅(qū)動電路選用高集成度、高性價比、高可靠性和高效率的驅(qū)動芯片MSK4310實現(xiàn)。與傳統(tǒng)分立元件方法相比，簡化了80%的電路設(shè)計，節(jié)省了50%的結(jié)構(gòu)尺寸。系統(tǒng)實現(xiàn)了光電任務(wù)設(shè)備的自主升降以及到位停止等自動控制功能。
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