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無人配送車導航系統(tǒng)：激光雷達與超聲波傳感器的分區(qū)感知策略
在最后一公里配送場景中，無人配送車需在復雜城市環(huán)境中實現(xiàn)厘米級定位與動態(tài)避障，這對導航系統(tǒng)的感知精度與實時性提出了嚴苛要求。激光雷達與超聲波傳感器因其互補特性，成為主流多傳感器融合方案的核心組件。本文從技術原理、分區(qū)感知策略及工程實踐三個層面，解析二者如何協(xié)同構(gòu)建無人配送車的環(huán)境認知網(wǎng)絡。
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英偉達宣布與美團、京東合作推出無人配送車
英偉達AGX芯片由一系列Xavier終端AI芯片組成，能夠適用于機器人、自動駕駛、安防視頻、醫(yī)療等領域。在軟件平臺上，英偉達也推出了包括Clara醫(yī)療圖像平臺、Metropolis智能交通平臺、ISSAC機器人、DRIVE自動駕駛平臺四大平臺。
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京東發(fā)布國內(nèi)首輛無人配送車 將于明年商用
今日，京東集團對外宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經(jīng)進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，明年有望進行大規(guī)模商用。
