本文設(shè)計了基于AVR微控制器的時間觸發(fā)多任務(wù)調(diào)度器并應(yīng)用于實際。該調(diào)度器使用傳遞消息(message)的方式使得微控制器在多個任務(wù)及設(shè)備間切換。
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