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智能交通工具

我要報(bào)錯(cuò)

  • 單車技術(shù)方案

    自行車機(jī)器人是雙輪靜態(tài)不穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)可穩(wěn)定機(jī)器人的典型代表。研制能自動(dòng)駕駛的兩輪智能交通工具，是控制領(lǐng)域經(jīng)典而富有學(xué)術(shù)研究價(jià)值的問題。兩輪不共軸系統(tǒng)與共軸系統(tǒng)相比，具有靜止?fàn)顟B(tài)平衡、占地面積小、通過性強(qiáng)和靈活性高的特點(diǎn)。