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智能助行椅

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  • 一種康復(fù)智能助行椅的設(shè)計與研究

    針對肢體功能障礙殘疾人的康復(fù)需求 ,設(shè)計了一款集成康復(fù)訓(xùn)練與 日常出行功能的智能助行椅 ?；谌梭w工程學(xué)原理 , 系統(tǒng)開發(fā)了三大核心功能模塊;采用智能機械結(jié)構(gòu)與傳感系統(tǒng)的站立輔助裝置 , 可實現(xiàn)坐—立姿態(tài)的安全轉(zhuǎn)換;融合電機驅(qū)動與平衡控制技術(shù)的行走助力系統(tǒng) , 為用戶提供漸進式行動支持;結(jié)合運動療法的多模式康復(fù)訓(xùn)練模塊 , 能進行針對性功能恢復(fù)訓(xùn)練。該助行椅創(chuàng)新性地將履帶驅(qū)動、智能控制與人機交互技術(shù)相結(jié)合 ,體現(xiàn)了輔助技術(shù)領(lǐng)域“康復(fù)—代償”一體化的設(shè)計理念 ,不僅降低了護理依賴 ,還顯著提升了康復(fù)訓(xùn)練的效能與殘疾人 日常活動的自主性 。