隨著城市化進程的加速及人們對生活品質追求的提升 , 中央空調在大型公共場所的應用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現代清潔需求 。針對該問題 ,創(chuàng)新設計了一種中央空調管道清潔機器人 ,通過靜應力分析驗證關鍵部件的可靠性、機械結構設計的合理性和功能能否實現。該機器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅動同步帶式移動小車、獨立驅動毛刷清掃機構等先進技術 ,具備適應復雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機控制系統(tǒng)實現智能化作業(yè) , 為 中央空調管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對改善室內環(huán)境 、保障公共健康意義重大。