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光伏組件智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)及其路徑規(guī)劃研究
摘要:在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,光伏組件表面積聚灰塵、異物,會很大程度上影響光電轉(zhuǎn)換效率。為此,設(shè)計(jì)了一種光伏組件智能清潔機(jī)器人,包括對其硬件系統(tǒng)和清潔方案的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏組件的自動(dòng)清掃。同時(shí),針對智能清潔機(jī)器人的路徑規(guī)劃進(jìn)行研究,基于最小能量消耗原則對清潔機(jī)器人的清潔路徑進(jìn)行規(guī)劃,在耗能最小的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。
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