1 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖1所示,本設(shè)計(jì)中通過(guò)帶有終端器(120歐電阻)的通信介質(zhì)(雙絞線)將上位機(jī)和底層模塊連接起來(lái)。實(shí)驗(yàn)中,終端電阻和雙絞線阻抗的匹配確保了數(shù)據(jù)信號(hào)不會(huì)在總線的兩端反射。上位機(jī)(主節(jié)點(diǎn))采用U
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