(文章來源:網(wǎng)絡整理) 自由度:自由度是指描述物體運動所需的獨立坐標數(shù)。機器人的自由度表示機器人動作靈活的尺度,一般以軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)運動的數(shù)目來表示。機器人所需的自由度數(shù)量決定
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