一種輸電線路懸垂絕緣子串更換裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計

摘要:絕緣子由于受到工作電壓、操作電壓的影響,以及外力破壞、環(huán)境污穢及大風(fēng)雨雪天氣等外部環(huán)境損傷,需要及時更換,否則將威脅線路的安全運行?，F(xiàn)依據(jù)輸電線路懸垂絕緣子串環(huán)境特點和更換絕緣子的任務(wù)需求,提出了一種新型輸電線路懸垂絕緣子串更換裝置,介紹了絕緣子串更換裝置機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,分析了機(jī)器人的工作流程,進(jìn)行了固定安裝支架、爬行驅(qū)動機(jī)構(gòu)、前作業(yè)手臂及后作業(yè)手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性好、作業(yè)方式簡單、作業(yè)效率高等特點,而且可適應(yīng)不同尺寸的多種類型懸垂絕緣子串。