三極管 H 橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的基本原理

三極管 H 橋是直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的經(jīng)典電路，核心由 4 只三極管(通常為 NPN 與 PNP 互補(bǔ)配對(duì))組成橋臂結(jié)構(gòu)，通過控制對(duì)角三極管的導(dǎo)通與截止，改變電機(jī)兩端的電壓極性，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)。正常工作時(shí)，靜態(tài)狀態(tài)下應(yīng)僅有一組對(duì)角三極管導(dǎo)通(或全部截止)，電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)運(yùn)行。但實(shí)際應(yīng)用中，上電瞬間電機(jī)無(wú)故轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象頻發(fā)，這并非電路設(shè)計(jì)的固有問題，而是由元件特性、電路參數(shù)或布線缺陷導(dǎo)致的異常導(dǎo)通現(xiàn)象。