如圖,STM32的每個TIMER都有正交編碼器輸入接口,TI1,TI2經(jīng)過輸入濾波,邊沿檢測產(chǎn)生TI1FP1,TI2FP2接到編碼器模塊,通過配置編碼器的工作模式,即可以對編碼器進行正向/反向計數(shù)。如下圖,編碼器使用了A,B兩相信號
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