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簡(jiǎn)要描述下STM32 定時(shí)器對(duì)正交編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)控制的方法
如圖，STM32的每個(gè)TIMER都有正交編碼器輸入接口，TI1,TI2經(jīng)過(guò)輸入濾波，邊沿檢測(cè)產(chǎn)生TI1FP1，TI2FP2接到編碼器模塊，通過(guò)配置編碼器的工作模式，即可以對(duì)編碼器進(jìn)行正向/反向計(jì)數(shù)。如下圖，編碼器使用了A，B兩相信號(hào)
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