現(xiàn)今工業(yè)伺服驅動中多采用驅動永磁同步電動機(pmsm)的交流伺服系統(tǒng),其交流驅動單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調制的變頻控制技術實現(xiàn)了對交流電機動態(tài)轉矩的實時控制,大大提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。然而,對
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