模糊控制應(yīng)用，氣動(dòng)執(zhí)行器的非線性壓力調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)

半導(dǎo)體晶圓傳輸機(jī)器人的精密抓取、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的微力操作、航空航天器的艙門開閉等，氣動(dòng)執(zhí)行器憑借其高功率密度、本質(zhì)安全性和快速響應(yīng)特性占據(jù)核心地位。然而，氣體壓縮性導(dǎo)致的強(qiáng)非線性、摩擦力與死區(qū)效應(yīng)引發(fā)的遲滯特性，使傳統(tǒng)PID控制難以實(shí)現(xiàn)±0.01MPa級(jí)的精密壓力調(diào)節(jié)。模糊控制通過模擬人類經(jīng)驗(yàn)決策機(jī)制，為突破這一技術(shù)瓶頸提供了創(chuàng)新路徑。