基于機(jī)器視覺(jué)的水果分級(jí)分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要:機(jī)器視覺(jué)就是利用圖像攝取裝置等產(chǎn)品代替人眼做測(cè)量和判斷,當(dāng)前在水果分級(jí)分揀領(lǐng)域應(yīng)用極廣,已成為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)的研究熱點(diǎn),但如何對(duì)采集到的自然圖像進(jìn)行高效目標(biāo)分割和識(shí)別檢測(cè),成為制約分揀機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)難點(diǎn)。現(xiàn)利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量精度高、結(jié)果穩(wěn)定可靠和非接觸性等優(yōu)點(diǎn),通過(guò)對(duì)蘋果進(jìn)行尺寸測(cè)量、空間定位,并根據(jù)果形大小、色澤光潔程度和表面缺陷等指標(biāo)進(jìn)行特征識(shí)別,實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果品質(zhì)的科學(xué)精準(zhǔn)分級(jí)和自動(dòng)分揀,并利用機(jī)械手臂自動(dòng)完成不同等級(jí)水果的分揀,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的"手眼"協(xié)調(diào)工作。