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?？諆蓷凅w無人機(jī)設(shè)計與多模態(tài)分析
隨著對資源的不斷開采 , 海洋環(huán)境和生態(tài)系統(tǒng)也遭受了嚴(yán)重的破壞 , 各國都更加重視海域保護(hù)和水質(zhì)研究 , 而傳統(tǒng)的機(jī)器人只能在水下或空中的單介質(zhì)環(huán)境下幫助人類進(jìn)行科研 。鑒于此 , 提出一種?？諆蓷凅w無人機(jī) , 它將固定翼和四旋翼無人機(jī)的優(yōu)點與水下航行器有機(jī)融合 , 全面提升了兩棲運(yùn)動性能 。該無人機(jī)具備垂直飛行 、水平飛行和水面航行等不同模式 。
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