在足式機器人領域,液壓驅動與電動驅動的技術路線之爭從未停歇。波士頓動力Atlas以液壓系統(tǒng)實現后空翻,特斯拉Optimus用電驅方案完成復雜搬運任務,兩種技術路線在能量效率與動態(tài)響應上的差異,直接決定了機器人在軍事救援、家庭服務、工業(yè)物流等場景的適用性。本文通過實測數據與工程案例,揭示兩種驅動方式的核心性能邊界。
硬密封蝶閥液壓驅動裝置結構 閥門液動裝置安裝在閥門主動軸上。閥門主動軸上用鍵固定了傳動花鍵,曲柄(帶有外花鍵)空套在主動軸上。 在液壓系統(tǒng)正常工作時,通過齒套,傳動花
雙足機器人結構較為復雜,自由度多,且關節(jié)之間連接形式多樣,為了研究的簡單方便,通常將其簡化為一個模型,其實質便是將整個機器人的質量集中于一點,即質心位置,從而可以把機器人的運動軌跡規(guī)劃歸結為質點
(文章來源:網絡整理) 當你走進工廠,或許會看到許多機器人在不停地工作,有的搬運物料,有的舉著焊槍做焊接作業(yè)一些機器人“大力士”一下可提起數噸重的物體,它們不知疲倦地為人類“辛勤”地勞動
由北京中科泛華測控技術有限公司(簡稱“泛華測控”)設計并開發(fā)的“壓力和振動數據采集分析系統(tǒng)”以及“液壓振動測試平臺采集系統(tǒng)”正式推出市場。泛華測控的“壓力和振動數據采集分析系統(tǒng)”是專為汽車發(fā)動機測試而