FMCW激光雷達(dá)信號鏈設(shè)計(jì)：從相干檢測到點(diǎn)云去噪算法

在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、智能安防等眾多領(lǐng)域，激光雷達(dá)作為一種高精度的環(huán)境感知傳感器，正發(fā)揮著不可或缺的作用。其中，調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave，F(xiàn)MCW）激光雷達(dá)憑借其高分辨率、長距離探測以及能夠直接獲取目標(biāo)速度信息等優(yōu)勢，成為了研究的熱點(diǎn)。FMCW激光雷達(dá)信號鏈設(shè)計(jì)涵蓋了從信號發(fā)射、接收、處理到點(diǎn)云生成的多個(gè)環(huán)節(jié)，而相干檢測與點(diǎn)云去噪算法則是其中兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們直接影響著激光雷達(dá)的性能和精度。