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焊縫跟蹤

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基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術

　　目前服役的焊接機器人90% 都是以“示教再現(xiàn)”模式進行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。焊接過程中，焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差，而且焊接

機器視覺
2020-09-09

機器人焊縫跟蹤視覺傳感