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基于傳感器信息融合的AGV路徑跟蹤技術(shù)設(shè)計與應(yīng)用
摘要:簡要闡述了AGV在倉庫物流搬運過程中的基本行駛軌跡類型以及如何利用車載的多個傳感器進行信息融合以估算車輛的位置和姿態(tài)。在此基礎(chǔ)上,提出了一種路徑跟蹤技術(shù),能對AGV在各種行駛軌跡中實時進行位置和姿態(tài)誤差控制,根據(jù)對AGV在實際項目現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)的分析,該技術(shù)能較好地適用于常規(guī)倉庫路面上AGV的運行。
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