在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,狀態(tài)機(jī)是處理復(fù)雜時(shí)序邏輯的核心技術(shù)。某PLC控制器項(xiàng)目通過優(yōu)化狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn),將設(shè)備響應(yīng)延遲從12ms降至2.3ms,同時(shí)代碼可維護(hù)性提升40%。本文聚焦工業(yè)控制場景,解析嵌入式C語言狀態(tài)機(jī)的高效實(shí)現(xiàn)方法。
大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)本質(zhì)上是被動的。他們用傳感器測量環(huán)境的某些特性,并對變化作出反應(yīng)。例如,它們顯示某些東西,移動一個(gè)馬達(dá),或向另一個(gè)系統(tǒng)發(fā)送通知。一個(gè)反應(yīng)系統(tǒng)最好由一個(gè)狀態(tài)機(jī)來表示--一個(gè)系統(tǒng)總是在一個(gè)有限的和定義明確的可能狀態(tài)集中。