摘要:分析了電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)的工作原理和數(shù)學模型,建立了直線型EPS助力特性曲線和增量式閉環(huán)PID控制策略。以MC9S12DP256單片機為核心,設計了控制器電源電路,信號
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