足式機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)VS電動(dòng)驅(qū)動(dòng)：能量效率與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)揭秘

在足式機(jī)器人領(lǐng)域，液壓驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線之爭(zhēng)從未停歇。波士頓動(dòng)力Atlas以液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后空翻，特斯拉Optimus用電驅(qū)方案完成復(fù)雜搬運(yùn)任務(wù)，兩種技術(shù)路線在能量效率與動(dòng)態(tài)響應(yīng)上的差異，直接決定了機(jī)器人在軍事救援、家庭服務(wù)、工業(yè)物流等場(chǎng)景的適用性。本文通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與工程案例，揭示兩種驅(qū)動(dòng)方式的核心性能邊界。