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足式機器人液壓驅(qū)動VS電動驅(qū)動：能量效率與動態(tài)響應(yīng)的實測數(shù)據(jù)揭秘
在足式機器人領(lǐng)域，液壓驅(qū)動與電動驅(qū)動的技術(shù)路線之爭從未停歇。波士頓動力Atlas以液壓系統(tǒng)實現(xiàn)后空翻，特斯拉Optimus用電驅(qū)方案完成復(fù)雜搬運任務(wù)，兩種技術(shù)路線在能量效率與動態(tài)響應(yīng)上的差異，直接決定了機器人在軍事救援、家庭服務(wù)、工業(yè)物流等場景的適用性。本文通過實測數(shù)據(jù)與工程案例，揭示兩種驅(qū)動方式的核心性能邊界。
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