基于1553B與CAN總線的電機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

摘要:基于DSP和CPLD設(shè)計(jì)了CAN一1553B網(wǎng)關(guān),選擇了1553B總線作為電機(jī)控制系統(tǒng)的主總線,其主要用于操作系統(tǒng)與子控制系統(tǒng)之間的通信。為了更好地完成各節(jié)點(diǎn)之間的通信,采用CAN總線作為子系統(tǒng)總線,構(gòu)建基于CAN總線的由一個(gè)主控制器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)采集執(zhí)行節(jié)點(diǎn)組成的電機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)單元,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的CAN總線通信以及電機(jī)的雙模位置控制,并分析了控制性能。