提出了一種利用抓斗抓料過程中電機電樞電流數(shù)據(jù)計算抓取散料重量的方法。通過試驗并分析抓斗在抓放料過程中電流的變化 ,利用電機做功功率等效轉(zhuǎn)換算法及參數(shù)補償計算抓斗當(dāng)前抓取散料重量 , 同時以地面磅秤測量數(shù)據(jù)為準(zhǔn) ,將利用 電流數(shù)據(jù)計算的結(jié)果與地面磅秤測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析 ,調(diào)整參數(shù)并優(yōu)化算法模型 。該方法計算結(jié)果精確度高 ,誤差在允許范圍內(nèi) ,解決了無人抓斗系統(tǒng)中抓取散料實時稱重問題。
只需使用電阻器即可測量電流。 每個人都知道歐姆定律:V=IR。通過測量已知電阻器上的電壓,可以確定電流。圖 1 顯示了一個非常簡單的圖表,說明了如何測量電源輸出中的電流。
摘要:提出了利用AD574A并結(jié)合軟件解算的駐車電流的采集節(jié)點設(shè)計,該節(jié)點利用SJA1000 CAN收發(fā)器有效實現(xiàn)了車速信息經(jīng)CAN總線向中央控制ECU的傳輸。仿真分析實驗(或車架實驗)證明,電流采集能夠準(zhǔn)確完成駐車電流的采
1 引 言 MSP430系列單片機是美國TI公司生產(chǎn)的新一代16位單片。開關(guān)Boost穩(wěn)壓電源利用開關(guān)器件控制、無源磁性元件及電容元件的能量存儲特性,從輸入電壓源獲取分離的能量,暫時把能量以磁場的形式存儲在電感器中,或
1 引 言 MSP430系列單片機是美國TI公司生產(chǎn)的新一代16位單片。開關(guān)Boost穩(wěn)壓電源利用開關(guān)器件控制、無源磁性元件及電容元件的能量存儲特性,從輸入電壓源獲取分離的能量,暫時把能量以磁場的形式存儲在電感器中,或